-halmet_detection 安全头盔检测模型 简单使用opencv_dnn调用，可能需要修改模型调用路径，好用给个星 "w","b","r","y", "head"分别表示检测出的五个类别，白色头盔，蓝色头盔，红色头盔，黄色头盔以及头部，头部表示未带安全头盔