信息:
1. 类别划分:区域、初始化位置
1.1 区域:长X+宽Y
1.2 初始化:降落坐标(x+y)、朝向(E|S|W|N)
指令:
1. 指令类别划分:移动、转向
1.1 移动:前进f|后退b
1.1 转向:左转90°|右转90°
2. 指令发送方式:批量发送
火星车:
1. 执行批量命令
2. 回报自己所在位置坐标(x+y)、朝向(E|S|W|N)
注意点:
1. 朝向:认为初始化朝向只能是四个方向,不能有复合方向,比如东偏南等
2. 认为初始化坐标一定位于区域内,不再检查
1. 区域限制:
1.1 若火星车初始化坐标在区域边界或区域外,则放弃执行任何指令
1.2 若火星车在移动过程中行驶到区域边界,则放弃后续指令(也就停在原地了)
1.3 向地球汇报
2. 坐标系循环:
拒绝该需求,原因:
2.1 以现有技术水平,火星车活动范围不可能绕火星一圈
2.2 该需求与区域限制需求冲突
3. 遭遇障碍物:
拒绝该需求,原因:
3.1 障碍物具体描述未给出,如什么形状?用障碍物边界描述?初始落到障碍物上怎么办?