/Huawei_LiteOS_Kernel

Primary LanguageCBSD 3-Clause "New" or "Revised" LicenseBSD-3-Clause

##Huawei LiteOS基础内核 华为物联网操作系统Huawei LiteOS是华为面向物联网领域开发的一个基于实时内核的轻量级操作系统。本项目属于华为物联网操作系统Huawei LiteOS基础内核源码(图示Basic Kernel),目前仅适配STM32F411开发板,后续会支持其他类型开发板。现有代码支持任务调度,内存管理,中断机制,队列管理,事件管理,IPC机制,时间管理,软定时器以及双向链表等常用数据结构。开发指南可访问华为开发者社区下载。

##项目更新

  • 2016.9.6 - 支持IAR工程构建

##开发板支持

  • STM32F411

##主要特征

  • 实时操作系统内核
  • 轻量级
  • 低功耗
  • 快速启动
  • 可裁剪
  • 分散加载

##内核模块

  • core
  • include
  • ipc
  • mem
  • misc

##代码导读

  • Huawei_LiteOS - 包含Huawei_LiteOS操作系统的基础内核源码以及支持平台所需移植文件。
  • Projects - 包含IAR或Keil等IDE的工程构建文件,目前只支持IAR的工程构建文件。

##新手入门 以下代码为创建不同优先级任务示例代码:

TSK_HANDLE_T  g_uwTskLoID;
TSK_HANDLE_T g_uwTskHiID;
#define TSK_PRIOR_HI 4
#define TSK_PRIOR_LO 5

/*高优先级任务入口函数*/
UINT32 Example_TaskHi()
{
    ...
}

/*低优先级任务入口函数*/
UINT32 Example_TaskLo()
{
    ...
}

/*任务测试入口函数,在里面创建优先级不一样的两个任务*/
UINT32 Example_TskCaseEntry(VOID)
{
    UINT32 uwRet;
    /*任务初始化结构体*/
    TSK_INIT_PARAM_S stInitParam;

    /*锁任务调度,可以在Lock与UnLock区间内创建具体任务*/
    LOS_TaskLock();

    printf("LOS_TaskLock() Success!\r\n");

    /*高优先级任务创建参数*/
    stInitParam.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Example_TaskHi;
    stInitParam.usTaskPrio = TSK_PRIOR_HI;
    stInitParam.pcName = "HIGH_NAME";
    stInitParam.uwStackSize = 0x400;
    stInitParam.uwResved   = LOS_TASK_STATUS_DETACHED;
    /*创建高优先级任务,由于锁任务调度,任务创建成功后不会马上执行*/
    uwRet = LOS_TaskCreate(&g_uwTskHiID, &stInitParam);
    if (uwRet != LOS_OK)
    {
        LOS_TaskUnlock();
 
        printf("Example_TaskHi create Failed!\r\n");
        return LOS_NOK;
    }

    printf("Example_TaskHi create Success!\r\n");

    /*低优先级任务创建参数*/
    stInitParam.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Example_TaskLo;
    stInitParam.usTaskPrio = TSK_PRIOR_LO;
    stInitParam.pcName = "LOW_NAME";
    stInitParam.uwStackSize = 0x400;
    stInitParam.uwResved   = LOS_TASK_STATUS_DETACHED;
    /*创建低优先级任务,由于锁任务调度,任务创建成功后不会马上执行*/
    uwRet = LOS_TaskCreate(&g_uwTskLoID, &stInitParam);
    if (uwRet != LOS_OK)
    {
        LOS_TaskUnlock();

        printf("Example_TaskLo create Failed!\r\n");
        return LOS_NOK;
    }

    printf("Example_TaskLo create Success!\r\n");

    /*解锁任务调度,此时会发生任务调度,执行就绪列表中最高优先级任务*/
    LOS_TaskUnlock();

    while(1){};

    return LOS_OK;
}

##代码贡献

  • 目前为只读

##开源协议

  • 遵循BSD-3开源许可协议