安装的包
opencv: libopencv-dev
matrix: libsuitesparse-dev
这个是我把自己以前写的slam的运行环境改了的。其中原来有调用 g20， eigen3 ，PCL 等一些库的链接。但是文件已经被我删了，并没有不影响我们的实验。
主要代码在src 中
打开opticalFLow.cpp 就可以编辑
然后保存， 执行一下命令
1. cd ~/optical_flow/build
2. cmake ..
3. make
4. cd ~/optical_flow/bin
5. ./opticalFlow
然后就可以执行了
添加和创建新的可执行文件
详细可以打开 src/CMakeList.txt
ADD_EXECUTABLE(opticalFlow opticalFlow.cpp)
TARGET_LINK_LIBRARIES( opticalFlow
${OpenCV_LIBS}
${PCL_LIBRARIES})
只要将 以上代码中 opticalFLow 换成新的cpp 的文件就行了。。