xingxing_toolbox 自写自用各种瑞士军刀小工具，三个实现版本：cpp、c、python，推导过程发布在知乎和个人blog站上，等我写完就放链接。 ToDo: 滤波器 低通滤波 高通滤波 FIR滤波 IIR滤波 维纳滤波 卡尔曼滤波 粒子滤波 控制算法 PID控制器 最小拍控制器 LQR控制器 MPC控制器 信号处理 FFT快速傅里叶变换 MFCC梅尔倒谱系数