基于ros的多机器人仿真（导航+编队）
详细请参考项目笔记（包含导航、编队原理介绍，详细配置过程）：
1、《如何在Gazebo中实现多机器人仿真》 ： https://www.guyuehome.com/4889
2、《基于ROS的多机器人编队仿真》 ： https://www.guyuehome.com/8907
3、《如何在Rviz中实现多机器人导航仿真》 ： https://www.guyuehome.com/8912
4、《基于ROS的多机器人导航+编队仿真》： https://www.guyuehome.com/8915