NRF52832 Nimble BSP 使用说明

简介

该 BSP 以 nrf52832 MCU 作为为平台，提供 NimBLE Bluetooth Stack 在 RT-Thread 上的基本功能。

所使用的协议栈为 NimBLE 在 RT-Thread上的移植版本，提供完整的 Host 及 Controller 协议栈支持，主要特性如下：

支持 BLE5.0 标准
2Msym / s PHY 吞吐量
安全管理(SM)，支持 LE Legacy Pairing, LE Secure Connections, Transport Specific Key Distribution
配置灵活，最多支持 32 个并发连接
提供常用的 Profile 和 Service 支持
清晰的 HCI 接口抽象
支持 BLE Mesh(PB-GATT and PB-ADV provisioning, Relay support, GATT Proxy ....)
最小 4.5 KB RAM，69KB Flash 的资源占用

更多关于 NimBLE Stack 的介绍请参考 http://mynewt.apache.org/latest/network/docs/index.html。

外设支持

本 BSP 目前对外设的支持情况如下：

片内外设	支持情况	备注
OS_Tick	支持
UART	TX-->6;RX-->8

使用说明

bluetooth 协议栈当前是以软件包的形式发布，因此如果需使用 BLE 的相关功能，首先需要拉取该软件包。

编译及烧写

设置 RTT_ROOT 路径

因为当前 BSP 尚未合并入 RT-Thread 仓库，所以编译之前需要手动设置 RTT_ROOT 的路径，即打开 ENV 工具，输入 set RTT_ROOT=D:\dev\rt_code\rt-thread。

拉取 BLE 软件包

打开 ENV 工具，首先输入pkgs --upgrade，更新软件包索引，接着输入 pkgs --update，会自动从 github 拉取 BLE 协议栈。

编译工程

成功拉取协议栈之后，需要重新生成 MDK 工程。仍然在 ENV 目录下，输入 scons --target=mdk5，此时会重新生成新的 MDK5 工程。打开该工程，点击 build 按钮，编译生成 hex 文件。

烧写

使用 JLINK 连接板子，选择对应的芯片型号，点击 Download 按钮进行烧写。

运行结果

烧写完成后，正确连接板载串口至终端软件，复位重新执行，打印如下信息，此时标志 RT-Thread 已经在正常工作，可输入其它 FINSH 命令查看系统状态信息，如 ps 、 free 等。

 \ | /
- RT -     Thread Operating System
 / | \     4.0.0 build Jan 23 2019
 2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
hello world 
msh />

BLE 的简单使用

当前工程提供一个 Heart rate 示例。系统正常运行后，在 Finsh 命令行输入 ble_hr，执行该 Demo。如下:

msh />ble_hr
[I/nimble] GAP procedure initiated: stop advertising.
[I/nimble] GAP procedure initiated: advertise; disc_mode=2 adv_channel_map=0 own_addr_type=0 adv_filter_policy=0 adv_itvl_min=0 adv_itvl_max=0
msh />

此时手机打开 nRF Master Control Panel APP，能够扫描到名为 rtt_blehr_sensor 的设备，连接之后，模拟的 Heart rate 示例开始运行。现象如下：

注意事项

该BSP UART默认使用 TX--->6;RX--->8 引脚，可根据板载设计自行修改；
该协议栈移植自 Apache 开源方案 Nimble，相关介绍及 API 说明可参考http://mynewt.apache.org/latest/network/docs/index.html。

xjc01288/nrf52832-nimble