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一种大减速比行星齿差减速器

一种齿差行星减速器

一种靠齿差传动的行星减速器，利用两组行星减速器的齿数差，实现单级大减速比减速，兼顾行星减速和摆线针轮减速器优点。

本设计可直接安装在42步进电机或无刷电机上，尺寸为42 * 42 * 27mm，减速比为33。

目录

  • 减速器.FCStd:FREECAD工程文件
  • images:示意图文件夹
  • STL:输出模型-可直接3D打印
  • 行星齿差减速器.math:mathstudio仿真程序

特点

  • 和普通行星减速器相比，具有单级减速比大，背隙小的特点。
  • 和摆线针轮减速器相比，具有结构简单，无偏心结构的特点。
  • 和谐波减速器相比，没有柔性结构，寿命更长。

组成

爆炸图

  1. 主动轮
  2. 行星轮
    • 主动行星轮:和固定内齿圈啮合的齿轮
    • 被动行星轮:和输出轮内齿圈啮合的齿轮
  3. 固定内齿圈
  4. 行星架
  5. 输出轮
  6. 6706ZZ轴承
  7. MR85ZZ轴承

减速比

各齿轮齿数由下表表示

说明 符号 例子
太阳轮齿数 a 18
主动行星轮齿数 b1 27
被动行星轮齿数 b2 21
固定内齿圈齿数 c1 72
输出轮内齿圈齿数 c2 66
减速比 η 33

$$ 齿数示意图 $$

齿数示意图

其中 $$ {a+2*b1= c1}\ {b1-b2=c1-c2}\ $$ 减速比为 $$ η=\frac{(c1-a)*c2}{(c1-c2)*a} $$

仿真

mathstudio是一款功能强大支持多平台的计算器，这里使用mathstudio对齿轮传动进行简单模拟。 仿真