xown3197/JetsonNano-ROS2

JetsonNano-ROS2

ROS2 설치

설치 방법

$ sh ./install_ros2_jetson_nano.sh
$ sh ./plus.sh

SD 카드 파티션 늘리는 방법

참고 사이트

$ sudo apt update
$ sudo apt install -y gparted
$ sudo gparted

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Real-time Detection

$ source /opt/ros/foxy/setup.bash
$ colcon build
$ source ./install/local_setup.bash

termainal 1

$ ros2 run image_tools cam2image

terminal 2

$ ros2 run live_detection live_detector

# (option)
$ ros2 run live_detection live_detector -P {ckpt_path}
or
$ ros2 run live_detection live_detector --ckpt-path {ckpt_path}