I.MX6Q SD启动 + U-boot 2023.10-rc2 + Linux 6.5.0 + Ramdisk(busybox v1.36.1)

介绍

I.MX6Q SD卡启动 + U-boot 2023.10-rc2 + Linux 6.5.0 + Ramdisk(busybox v1.36.1)

硬件平台

天嵌E9v2卡片电脑

软件架构

开发主机：树莓派4B
主机系统：Raspberry Pi OS Lite (Debian version: 11 (bullseye))
gcc 工具：arm-none-linux-gnueabihf-gcc
gcc 版本：gcc version 12.3.1 20230626 (Arm GNU Toolchain 12.3.Rel1 (Build arm-12.35))

安装教程

linux 内核编译

    cd linux-6.5 
    ./build.sh

执行完成后生成 arch/arm/boot/zImage 和 arch/arm/boot/dts/nxp/imx/imx6q-sabresd.dtb文件

u-boot 源码编译

    cd u-boot-2023.10-rc2 
    ./build.sh

执行完成后生成 u-boot-with-spl.imx 文件

busybox 源码编译

    cd busybox-1.36.1 
    mkdir busybox_install  
    ./build.sh

执行完成后在busybox_install内生成最小文件系统

使用说明

将 uboot 镜像烧录至SD卡

cd u-boot-2023.10-rc2 
sudo ./dd_uboot_sd.sh u-boot-with-spl.imx /dev/sdX

制作ramdisk 镜像文件

    cd ramdiskimagetool  
    sudo ./makefs.sh

运行结束后生成 IMX6Q_RFS_xxxxxxxx_xxxxxx 文件夹，其中包含最终的ramdisk.image文件。 
busybox_install中根文件系统中包含 busybox源码make&install后添加gcc工具链下的lib库文件以及基本的配置。  
mkimage工具为uboot 源码编译之后生成。

制作boot.scr 启动脚本

    cd u-boot-2023.10-rc2/boot_scr 
    ./make_boot_scr.sh

运行结束后在当前路径下生成boot.scr。
根据需求可更改boot.cmd.user文件来制定镜像加载地址以及系统启动配置。

源码修改说明

1、linux内核源码当前修改仅支持调试串口、SD/MMC 、以太网，其他外设暂未移植
2、u-boot 采用SPL + U-Boot 方式进行引导

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