Running-Threadx-OS-on-Raspberry-Pi-PICO 1 下载ThreadX 和 PICO-SDK 源码并创建工程路径(pico-threadx) 2 设置PICO-SDK 环境变量,创建CMakeLists.txt 在CMakeLists.txt 中添加cmsis_core库调用 最终在build路径下执行cmake .. make