A powerful Smart Watch
如果你觉得这个手表的硬件难焊接难复刻,又想进行代码的学习,可以试一下新的STM32F411开发板:
FriPi炸鸡派:https://github.com/No-Chicken/FryPi
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V2.4.0相对V2.3.2修改的功能包括:
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更改了Back板硬件, 将蓝牙的使能电路修改,以前不能完全关闭,现在可以不用蓝牙时直接关了蓝牙,就可以不用KT6328A了,直接使用KT6368A, 有SPP功能, 可以无线升级.
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增加了BootLoader程序, 即分离了Boot和App.
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增加了IAP OTA功能, 即可以通过蓝牙升级程序.
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修改了一些bug.
由于具体的步骤太多这里不放了, 详细见Firmware中的README文件: BootLoader和APP烧录说明
如果你觉得带BootLoader的V2.4.0版本太麻烦了, 可以自行去下载ver2.3.2分支, 用以前的代码.
手表的模式分为3个。第一个是正常的运行模式,手表正常运行;第二个是睡眠模式,MCU进入STOP模式,MPU6050仍在记步数;第三个是关机模式,TPS63020直接关闭使能,此时无3V3供电,只有Vbat有供电。
在最开始的时候,手表从睡眠到唤醒使用的是MPU6050的运动功能,打开中断,唤醒,但是这样尝试过,有个问题就是需要抖动幅度很大才能触发中断。所以最后还是用的RTC定时中断,然后定时检测当前手势状态,如果有抬腕动作则唤醒。
MPU6050不能直接使用DMP库,初始化后功耗很高,需要进行一些改动,才能让功耗下来,具体看工程代码。
蓝牙使用了KT6328A后,不建议关闭蓝牙使能,他的待机功耗很低。
最后接3V3测试,运行模式70-80mA,待机模式1mA左右,关机模式基本不耗电只有RTC在工作。当然后面没有测试电源接到Vbat端经过DCDC供电的情况,这个功耗就完全看DCDC的效率的。
血氧部分暂时还没有写。
心率计算本来使用的官方的库,但是计算太慢了,后面改为自己写的一个简易的峰值检测的算法。EM7028的PPG信号如下图所示
目前使用的外部的EEPROM进行数据存储,主要用于存储设置等,详细可以看Datasave.c
文件。
为了实现页面切换,可以返回上次的界面,这里使用了一个栈来存储页面对应的,例如,使用user_Stack_Pop(&ScrRenewStack);
弹出上一个界面,然后进入到新的界面再使用 user_Stack_Push(&ScrRenewStack,(long long int)&ui_HomePage);
入栈一个界面的指针地址。注意不能直接在push操作使用类似ui_HomePage
入栈,它是会动态变化的,这是个很大的坑。
//key1 pressed
if(keystr == 1)
{
user_Stack_Pop(&ScrRenewStack);
if(user_Stack_isEmpty(&ScrRenewStack))
{
ui_MenuPage_screen_init();
lv_scr_load_anim(ui_MenuPage,LV_SCR_LOAD_ANIM_MOVE_RIGHT,0,0,true);
user_Stack_Push(&ScrRenewStack,(long long int)&ui_HomePage);
user_Stack_Push(&ScrRenewStack,(long long int)&ui_MenuPage);
}
else if(ScrRenewStack.Data[ScrRenewStack.Top_Point-1] == (long long int)&ui_HomePage)
{
ui_HomePage_screen_init();
lv_scr_load_anim(ui_HomePage,LV_SCR_LOAD_ANIM_MOVE_RIGHT,0,0,true);
}
}
计算器的逻辑就是很经典的计算器问题,经典的就是开两个栈,一个存放符号,一个存数字,然后进行出栈计算等等操作,以1+2*6/3
为例,具体的过程如下动图所示。但是会有一个问题就是小数点,这个动图展示的只是整数计算的逻辑,带小数点的详细见代码。
具体过程是:
- 遍历表达式,当遇到操作数,将其压入操作数栈。
- 遇到运算符时,如果运算符栈为空,则直接将其压入运算符栈。
- 如果运算符栈不为空,那就与运算符栈顶元素进行比较:如果当前运算符优先级比栈顶运算符高,则继续将其压入运算符栈,如果当前运算符优先级比栈顶运算符低或者相等,则从操作数符栈顶取两个元素,从栈顶取出运算符进行运算,并将运算结果压入操作数栈。
- 继续将当前运算符与运算符栈顶元素比较。
- 继续按照以上步骤进行遍历,当遍历结束之后,则将当前两个栈内元素取出来进行运算即可得到最终结果。
参考链接: https://blog.csdn.net/weixin_49337111/article/details/136536375
已经更改好的可以跑的代码放在了lv_sim_vscode_win
这个文件夹中,应该可以直接使用vscode打开。