xuejiazhi's Stars
ai-winter/ros_motion_planning
Motion planning and Navigation of AGV/AMR:ROS planner plugin implementation of A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit etc.
SpenserCai/GoWxDump
SharpWxDump的Go语言版。微信客户端取证,获取信息(微信号、手机号、昵称),微信聊天记录分析(Top N聊天的人、统计聊天最频繁的好友排行、关键词列表搜索等)
kaka3511/computer-graduation-design-idea
计算机毕业设计(源码+论文)
appspa/app-space
应用内网发布分发测试部署管理平台版本管理类似蒲公英蒲公英 类似fir.im fir App publish IOS超级签名免签 开源| https://app-space.up.railway.app |APP增量热更新| 支持iOS、Android、flutter、 react-native更新摇一摇提Bug SDK 提供自动化部署jenkins fastlane 丰富组件库 安卓苹果发布发版publish 管理发发布适用于企业手机应用内测服务应用内测托管的平台开源
wind-c/comqtt
A lightweight, high-performance go mqtt server(v3.0|v3.1.1|v5.0) supporting distributed cluster
SpenserCai/DRat
去中心化远程控制工具(Decentralized Remote Administration Tool),通过ENS实现了配置文件分发的去中心化,通过Telegram实现了服务端的去中心化
zhangshaolei1998/Awesome-Simultaneous-Translation
Paper list of simultaneous translation / streaming translation, including text-to-text machine translation and speech-to-text translation.
K8S9/Rsocket-Springcloud
skyer技术中台 技术底座 spring cloud微服务-面对市场快速的变化和越来越繁琐的开发任务,我们需要技术底座来管理服务并解决已有的技术难点还要避免重复造轮子。系统支持通用的服务包括多租户SAAS模式、工作流、文件管理、消息应用、报表管理、分布式调度、通用导入以及告警管理等。 集成服务包括服务注册、能力接口注册、客户端注册、接口多级授权、计量计费、执行\健康监控、服务编排等。可应用于落地企业各种内部管理系统、各种2B&2C外部创新应用,研发各种工具与平台等 针对不同应用场景,支持应用不同的基础设施,配合以不同的中间件,搭建可灵活伸缩(服务可合可分)的架构。
SpenserCai/LGS-Helper
Help you easily run games on SteamDeck, Ubuntu Linux distributions, including but not limited to: localization, unlocking DLC, etc.
jin06/binlogo
Distributed、High availability、Simplicity、Visualized. Base on mysql binlog , process binlog into understandable message and send to kafka etc
letsmain/letsmain
LetsMain - 免费突破网络限制、提高访问速度的浏览器插件品牌,我们致力于打造极简易用的小工具,帮助您获得更好的浏览体验!
appspa/app-space-android
应用内网发布分发测试部署管理平台版本管理类似蒲公英蒲公英 类似fir.im fir App publish IOS超级签名免签 开源| https://app-space.up.railway.app |APP增量热更新| 支持iOS、Android、flutter、 react-native更新摇一摇提Bug SDK 提供自动化部署jenkins fastlane 丰富组件库 安卓苹果发布发版publish 管理发发布适用于企业手机应用内测服务应用内测托管的平台开源
xuejiazhi/pgii
pgii is a PostgreSql cli tool. PostgreSql is developed in CMD or Golang and can be compiled for multiple platforms
xuejiazhi/iotClient
iotClient 是对一些工控协议操作的一些封装,可以通过非常简便的代码,非常方便的接入一些工控协议,例如Modbus,Rs465,OPC,BacNet,ProfiBus等。IotClient is a encapsulation of some industrial control protocol operations, which can be easily accessed through very simple code, such as Modbus, Rs465, OPC, BacNet, ProfiBus, etc
xuejiazhi/dockertainer
一个开源的中文化docker 管理面版,永久免费
gary163/seals
轻量级,可扩展,适用多端变化的Golang服务端框架
xuejiazhi/php_tdengine
PHP 操作Tdengine公共类
xuejiazhi/backup
用来备份的一个工具,目前支持localfile备份 ssh远程备份 pgsql的备份,并能打包成一个压缩文件,提供HTTP下载
xuejiazhi/etcdii
一个etcd 查看工具,包括用C#开发的一个GUI,和Go开发的一个Cli ;An etcd viewing tool, including a GUI developed in C # and a Cli developed in Golang
xuejiazhi/go-multi-version
一种实现在一台linux服务器上多个版本Go SDK兼容的方式
xuejiazhi/k8s
k8s unit yaml
xuejiazhi/tools
small tools
xuejiazhi/yftimer
yftimer It is a timer implemented using minimum heap, which is very lightweight and uses very little resource.
xuejiazhi/ytop
A tool for viewing Linux memory CPU disk and process usage