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使用STM32,通过PID增量式调节,来改变电机转速。

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STM32-PID-Motor

使用STM32,通过PID增量式调节,来改变电机转速。 其中用到了几个定时器资源,TIM1,TIM3,TIM4 TIM1、用作计数器功能 TIM4、用作周期(50ms)中断查询计数器数值。 TIM3、产生PWM方波

PID参数在TIM4中更新和计算。

12V直流减速电机。 PWM给35000 ,满量程 所以在50ms的定时器周期,计数器最高捕获到150 CNt 。 通过串口1,可以改变期望值。 所以就是0-150的转速 对应着 0-100%

通过串口给单片机发送 50 则电机会运行到50cnt速度。