xzhiot/IMU_APP

The QT5 project is a serial communication program. QT5项目串口通信程序。可根据欧拉角显示物体姿态，同时可显示串口数据波形，能实现modbus 主机和从机。

QT5项目

1。协议 ID：0x03：飞控姿态：欧拉角格式 帧头HEAD 目标地址D_ADDR 功能码ID 数据长度LEN 数据内容DATA 和校验SC 附加校验AC 0xAA 0xFF 0x03 7 格式如下 程序计算 程序计算 DATA 区域内容： 数据类型 int16 int16 int16 uint8 数据内容 ROL100 PIT100 YAW*100 FUSION_STA ROL、PIT、YAW：姿态角，依次为横滚、俯仰、航向，精确到 0.01。 FUSION _STA：融合状态。

2.功能

（1）基本数据收发 （2）ModBus主、从机

（3）波形显示

（4）IMU姿态三维展示。