iflytek_agriculture 讯飞智能车智慧农业功能包 control_base 包含了基本的控制代码及完成基本任务 cv_test 使用opencv拍摄图片功能包，通过旋转指定角度进行拍摄，并保存到相对应的文件夹中 yuyin 包含了一些音频文件，在control_base中使用，用于任务完成后的播报