引き継ぎ資料 修論「ハンドリングロボットを用いた野菜工場における重量野菜の運搬自動化」の実行プログラムに関連した引き継ぎ資料です。 目次 環境構築 実行 付録 ハードウェア系 RealSense DUALSHOCK4 ソフトウェア系 catkinについて spinについて ROSパッケージ管理 参考資料 よくあるエラーとその対策について 参考になる資料・サイト