SJTU_LAB 现在主要有6个模块 1.通用定时器PWM控制电机 2.USART 3.LED确定是否运行 4.按键改变转速 5.LCD显示转速 6.ADC采集谷物粮箱下面重量传感器的值 注意使用的是 ADC1 的2，3，4，5通道，对应的GPIO引脚是 ： PC2 PC3 PC4 PC5