VisualTrackCar 基于 OpenMV 和 STM32C8T6 的 循迹小车 原理 选取图片中部靠下的长方形区域为阈值化的ROI区域， 读到黑线的中心位置 做PID运算，将PID运算结果通过传到STM32上 通信协议如下 标志位 小车控制高八位 小车控制低八位 STM32上将OpenMV的PID计算结果进行平方处理并于基准速度相加，得到小车的占空比，并输出
