ihat_location 基于TDOA的UWB室内定位后台处理程序 描述 该版本基于SpringBoot做了整合，早期版本可以查看releasev1 文件结构 遵循maven构建方式 运行方式 代码可以通过在根目录下运行 mvn spring-boot:run 打包时需要跳过test mvn package -DskipTests=true 运行jar 和Config.json在同一文件夹下 java -jar xxx.jar