- v1.0版本，实现了安卓端语音控制机器人完成下五子棋、倒水、物品分拣、智能示教、身份认证以及颜值检测。演示视频 五子棋：https://www.bilibili.com/video/av70817190 倒水：https://www.bilibili.com/video/av70817949 物品分拣：https://www.bilibili.com/video/av71569842 智能示教：https://www.bilibili.com/video/av74145669
代码分为3个部分：
1、机械臂运动学控制
2、物品识别、位置检测及人脸识别
3、安卓平板app
硬件价格以及购买地址放在：小憨机器人硬件价格表以及购买网址.xlsx
Tips:
由于项目时间仓促，只用了不到两个月，项目只是完成了一些简单的功能，也还未来得及整理代码，若有问题，可以加QQ了解：965295412