Документация по приложению RoboticsSimJava v.1
- Установка инструментов для программы
• Необходимо установить opencv_java440. Вам понадобиться файл jar и dll.
• В Project Structure добавляете файл opencv440.jar.
• Далее переходите в файл StartApplication. В методе main меняете путь к файлу opencv_java440.dll. Пример ниже.
Важно: если не установите необходимую библиотеку. Приложение не будет функционировать.
- Запуск приложения
• Запуск приложения выполняется через class StartApplication. • Для программирования действий робота переходите в class States. Там уже есть пример использования езды для робота.
- Программирование робота в приложении
• Если вам необходимо добавить свои классы для действия работа используйте интерфейс IState. Пример для создания можете брать из уже написанных классов.