/pcl_hemisphere_tracker

Primary LanguageC++

#pclによる半球状物体の追跡

##概要

  1. SensorMsg PointCloud2型のデータをゲット
  2. サンプリング
  3. 半球状SACモデルに照会
  4. 検出された半球面からいい感じの代表点をゲット
  5. 代表点を物体のデータとして適切に Publish