rosのworkspaceに移動
$ cd catkin_ws/src
パッケージをインストール
$ git clone https://github.com/keigan-motor/roskeigan_motor_usb.git
$ cd ..
$ catkin_make
launchファイルから実行
$ roslaunch roskeigan_motor_usb usb_mode.launch
ノードグラフ作成(新しいターミナルを開く)
$ rqt_graph
トピック確認
$ rostopic list
トピックの中身を確認
$ rostopic echo /motor_command
$ rostopic echo /rot_state