2022年电子设计大赛，C题——小车跟随行驶系统，控制代码的一部分。
开发环境使用keil
为什么用keil呢, keil使用CMSIS-DAP下载器, 可以快乐的无线下载调试
文件夹number_2是第二辆车的代码，number_3是第三辆车的代码
第一辆车是队友完成的，代码地址
重要提示：
- 代码写的很....一言难尽
- 代码看不懂就多看看，我也有时候看不懂
- 由于我在考研...希望大家还是别去私信我问问题了，可以去我队友主页问他
- 队友的主页：https://github.com/PtilopsisSak
控制策略说明：
- 测距使用的超声波，然后写了一个控制距离的控制器
- 循迹使用最简单的灰度传感器
- 通讯使用最简单的HC-05蓝牙