STM32F4系列芯片开发标准工程 该工程概述 芯片： stm32f407vet6 RTOS: UCOS-III 已经完成初始化的外设: TIM1 USART1~6(使用DMA进行发送，相关的DMA配置完毕) I2C协议(软件模拟) SPI(硬件配置) ADC(同样完成ADC相关DMA配置) DAC