Projet animation robot moustache
Le projet est de proposer une animation permettant aux jeunes de construire leur robot.
le robot moustache de base est composé d’une platine, deux motoréducteurs deux micro switchs et 4 piles AA
Le robot détecte les obstacles grâce aux micro switchs et aux “moustaches” (bout de collier plastique ou tuyaux) fixées sur ces derniers. Lorsqu’un ms est pressé, la roue opposée s’arrête, faisant ainsi tourner le robot dans la direction opposée à l’obstacle.
L’idée est de faire une version de base (V1), qui pourra évoluer par la suite pour augmenter la performance.
Description de la V2
un micro switch sera rajouté au centre entre les 2 autres Un arduino pour contrôler le tout Un module de puissance pour les moteurs
Cahier des charges:
détection droite -> reculer, quart de tour à gauche et repartir détection gauche-> reculer quart de tour à droite et repartir Détection milieu -> reculer faire demi tour et repartir
Si possible faire en sorte que les paramètres soient facilement modifiables (vitesse, angles de rotation, temps de recul…)
Trouver sur Amazon un module de puissance
4 pile AA je crois que ça va pas etre suffisant pour l'arduino