- ACO 蚁群算法
- GA 遗传算法
- PSO 粒子群算法
- 迭代200个epochs (若无明显收敛趋势，则迭代次数将更多)
- 使用Early Stop策略，若连续多次性能没有提升，则终止训练。
| 算法 | 任务点数 | 无人机数 | 求解路径长度 |
|---|---|---|---|
| ACO | 30 | 10 | 3000.576 |
| ACO | 200 | 20 | 9468.424 |
| ACO | 500 | 30 | 21323.845 |
| GA | 30 | 10 | 2402.036 |
| GA | 200 | 20 | 9267.250 |
| GA | 500 | 30 | 19977.058 |
| PSO | 30 | 10 | 2435.522 |
| PSO | 200 | 20 | 13951.527 |
| PSO | 500 | 30 | 43172.257 |