必要なもの: PythonとFlaskが必要 起動方法: `python evil_server.py` 操作例: `http://localhost:5000/set.engine?power=0&rudder=right&rudder_power=1` power -> -1（逆進）, 0（停止）, 1〜4（前進）。4は過負荷なので長時間使わないこと rudder -> left, right。どちら側に曲がりたいか。rudder_powerが0だと無意味 rudder_power -> どれくらいの強さで曲がりたいか。0（直進）,1（ゆるやかに曲がる）, 2（全力で曲がる） 注意: 逆進時は左右に曲がれない（舵操作は無視される） 特殊なURL: 簡便のために、特別なURLを設定しておいた。 停止 -> http://localhost:5000/stop 前進 -> http://localhost:5000/forward 逆進 -> http://localhost:5000/reverse