XTinyRTOS 一个非常小的RTOS，采用纯C语言编写，支持同级优先级轮询，高优先级先执行等特性。 0.日志 2020-4-11 V0.1正式开源 1.特性 支持通优先级任务轮询，高优先级先执行。 支持信号量，消息邮箱，互斥锁，内存管理等。 支持定时器模式。 已经移植好STM32F1系列单片机。 LWIP、Fatfs、Emwin等都以支持，后续放出。 2.如何移植 3.如何使用 4.未来功能 增加更多功能，支持更多内核。 5.谢鸣