https://blog.csdn.net/m0_49968063/article/details/131121486
https://blog.csdn.net/weixin_45935114
模式切换：http://www.51hei.com/bbs/dpj-221633-1.html
ADC:采样 保持 转换 输出
不同ADC转换模式：
* 软件触发 轮询转换 HAL_ADC_GetValue
* 软件触发 中断转换 HAL_ADC_GetValue HAL_ADC_ConvCpltCallback（重写中断回调函数）
* 定时器触发 中断转换 开启定时器中断 HAL_ADC_ConvCpltCallback （重写中断回调函数）
* DMA模式 HAL_ADC_Start_DMA
单次转换模式（Single Conversion Mode）：在单次转换模式下，ADC按照设定的配置执行一次转换，然后停止转换并等待进一步的触发。这种模式适用于需要单次获取转换结果的应用场景。
连续转换模式（Continuous Conversion Mode）：在连续转换模式下，ADC在完成一次转换后自动开始下一次转换，无需外部触发。这种模式适用于需要持续采样的应用场景，如数据采集。
非扫描模式（Single Conversion Mode）：在非扫描模式下，只能选择一个通道进行转换。转换完成后，可以手动或通过中断等方式改变通道选择来执行下一次转换。
扫描模式（Scan Mode）：在扫描模式下，可以通过设置多个输入通道进行连续转换。ADC将按照通道号的顺序对设置的多个通道进行转换，并将结果按顺序保存在对应的数据寄存器中。可以通过使用EOC（End of Conversion）标志或DMA传输等方式来获取每个通道的转换结果。
实验：
A0 A1 A2 A3 DMA 扫描模式，单次转换
A0 A1 A2 A3 DMA 单次模式，连续转换
(在DMA中断中关闭ADC存入DMA则为单次转换) HAL_ADC_Start HAL_ADC_Stop
(在函数调用时关闭ADC扫描模式,则为单次模式) HAL_ADC_Start_DMA HAL_ADC_Stop_DMA
只读取某个通道的 HAL_ADC_GetValue(通道号)
pwm控制小灯 https://blog.csdn.net/Morzart/article/details/134123197
基本定时功能： 定时器可以作为基本的定时器/计数器，用于生成周期性的定时中断或作为计数器来计数外部事件的脉冲数。例如1秒钟进入定时器中断干一件事，或者用操作系统软件定时器可以干同样的事情。
输入捕获功能： 定时器可以监测外部信号的边沿并记录时间戳。这可以用于测量脉冲宽度、频率或捕获外部事件的时间点,捕获高低电平长度。
输出比较功能： 定时器可以根据比较寄存器的值生成比较中断、输出比较信号或触发其他外设的操作。这可以用于生成精确的周期性信号或触发特定时序的操作。
PWM生成功能： 定时器可以配置为产生脉冲宽度调制（PWM）信号，用于控制电机速度、LED亮度调节，风扇风速调节，等应用。
编码器接口功能： 一些定时器还具有编码器接口功能，可以处理旋转编码器的输入信号，并提供方向和计数功能，在电机上使用较多。
高级定时功能： 高级定时器（如TIM1和TIM8）可能具有更多的通道和更高的分辨率，以支持更复杂的定时和PWM应用。
计划四个应用：
定时器基本功能：TIM2 中断
输入捕获：
输出比较：cnt和cmp比
PWM生成：
普通IO模拟PWM: TIM3 有三种方式：定时器中断，计数溢出+中断（失败）