wukong-robot
wukong-robot 是一个简单、灵活、优雅的中文语音对话机器人/智能音箱项目，目的是让**的 Maker 和 Haker 们也能快速打造个性化的智能音箱。wukong-robot 还可能是第一个开源的脑机唤醒智能音箱。
Table of Contents
特性
- 模块化。功能插件、语音识别、语音合成、对话机器人都做到了高度模块化，第三方插件单独维护，方便继承和开发自己的插件。
- 中文支持。集成百度、科大讯飞、阿里、腾讯等多家中文语音识别和语音合成技术，且可以继续扩展。
- 对话机器人支持。支持基于 AnyQ 的本地对话机器人，并支持接入图灵机器人、Emotibot 等在线对话机器人。
- 全局监听，离线唤醒。支持 Muse 脑机唤醒，及无接触的离线语音指令唤醒。
- 灵活可配置。支持定制机器人名字，支持选择语音识别和合成的插件。
- 智能家居。支持和 mqtt、HomeAssistant 等智能家居协议联动，支持语音控制智能家电。
- 后台配套支持。提供配套后台，可实现远程操控、修改配置和日志查看等功能。
- 开放API。可利用后端开放的API，实现更丰富的功能。
- 安装简单，支持更多平台。相比 dingdang-robot ，舍弃了 PocketSphinx 的离线唤醒方案，安装变得更加简单，代码量更少，更易于维护并且能在 Mac 以及更多 Linux 系统中运行。
wukong-robot 的工作模式：
wukong-robot 被唤醒后，用户的语音指令先经过 ASR 引擎进行 ASR 识别成文本，然后对识别到的文本进行 NLU 解析，再将解析结果进行技能匹配，交给适合处理该指令的技能插件去处理。插件处理完成后，得到的结果再交给 TTS 引擎合成成语音，播放给用户。
虽然一次交互可能包含多次网络请求，不过带来的好处是：每一个环节都可以被修改和定制。而且我认为，到了 5G 时代，音箱的响应速度将不再成为体验问题。可定制和个性化才是未来的主流，而届时 wukong-robot 将会是更好的选择！
Demo
- Demo视频：
- 后台管理端 Demo
- 体验地址：https://bot.hahack.com （体验用户名：wukong；体验密码：wukong@2019）
环境要求
Python 版本
wukong-robot 只支持 Python 3.5+，不支持 Python 2.x 。
设备要求
wukong-robot 支持运行在以下的设备和系统中：
- 64bit Mac OS X
- 64bit Ubuntu（12.04 and 14.04）
- 全系列的树莓派（Raspbian 系统）
- Pine 64 with Debian Jessie 8.5（3.10.102）
- Intel Edison with Ubilinux （Debian Wheezy 7.8）
- 装有 WSL（Windows Subsystem for Linux） 的 Windows
安装
升级
python3 wukong.py update如果提示升级失败，可以尝试在 wukong-robot 的根目录手动执行以下命令，看看问题出在哪。
git pull
pip3 install -r requirements.txt运行
python3 wukong.py建议在 tmux 或 supervisor 中执行。
第一次启动时将提示你是否要到用户目录下创建一个配置文件，输入 y 即可。
然后通过唤醒词 “孙悟空” 唤醒 wukong-robot 进行交互（该唤醒词可自定义）。
要让 wukong-robot 暂时屏蔽离线监听，可以在配置文件中设置 hotword_switch 为 true：
# 勿扰模式，该时间段内自动进入睡眠，避免监听
do_not_bother:
...
hotword_switch: false # 是否使用唤醒词开关唤醒模式
...然后使用热词 “悟空别吵”；要让 wukong-robot 恢复离线监听，可以使用热词 “悟空醒醒”。
此外，wukong-robot 默认在运行期间还会启动一个后台管理端，提供了远程对话、查看修改配置、查看 log 等能力。
- 默认地址：http://localhost:5000
- 默认账户名：wukong
- 默认密码：wukong@2019
建议正式使用时修改用户名和密码，以免泄漏隐私。
配置
参考配置文件的注释进行配置即可。注意不建议直接修改 default.yml 里的内容，否则会给后续通过 git pull 更新带来麻烦。你应该拷贝一份放到 $HOME/.wukong/config.yml 中，或者在运行的时候按照提示让 wukong-robot 为你完成这件事。
几个 tips：
- 建议在运行 wukong-robot 的机器上重新训练一下唤醒词，不同设备录制出来的唤醒词模型使用效果会大打折扣。
- 不论使用哪个厂商的API，都建议注册并填上自己注册的应用信息，而不要用默认的配置。这是因为这些API都有使用频率和并发数限制，过多人同时使用会影响服务质量。
技能插件
API 接口
wukong-robot 的后台接口是开放 Web API 的，可以使用 Restful 方式调用，见 后台API。
捐赠
您的捐赠将鼓励我继续完善 wukong-robot。
- 对于个人用户，可以使用支付宝或者微信进行捐赠，单笔超过 20 元的捐赠者，您的 ID 将可以出现在 wukong-robot 后台管理端的捐赠页面中。
| 支付宝 | 微信支付 |
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- 对于企业用户，建议成为这个项目的 backer，您将可以把一个带链接的 logo 放在 wukong-robot 后台管理端的首页、捐赠页面以及 Github 项目首页中。
贡献
- 喜欢本项目请先打一颗星；
- 提 bug 请到 issue 页面；
- 要贡献代码，欢迎 fork 之后再提 pull request；
- 插件请提交到 wukong-contrib ；
联系
感谢
- 悟空的前身是 dingdang-robot 项目和 jasper-client 项目。感谢 Shubhro Saha, Charles Marsh and Jan Holthuis 在 Jasper 项目上做出的优秀贡献；
- 感谢三咲智子提供了备选的后台管理端 Demo 体验地址。
- 感谢 aliciacai 贡献的 wukong-robot 图标。
- 感谢所有为本项目、 wukong-contrib 项目以及dingdang-robot 项目做出过贡献的人！
FAQ
-
我能否更换成其他唤醒词，而不是叫“孙悟空”？
- 能。到 snowboy官网 训练一个自己的唤醒词，然后将生成的 pmdl 文件放到 ~/.wukong 中，然后修改配置文件中的
hotword配置即可。
- 能。到 snowboy官网 训练一个自己的唤醒词，然后将生成的 pmdl 文件放到 ~/.wukong 中，然后修改配置文件中的
教学视频
想了解全栈项目 wukong-robot 是怎么开发出来的吗？那就不能错过我们在腾讯课堂NEXT学院的视频课程。
这套视频课程将从零开始，一步步教你如何使用 Python 开发出 wukong-robot 。涉及 Python 的基础语法，以及离线唤醒（KWS）、静音检测（VAD）、语音识别（ASR）、语音合成（TTS）、对话机器人等知识背景的介绍及相关sdk和服务的接入，并在这个基础上如何通过一步步的重构优化，开发出一个灵活可配置的 wukong-robot 。另外，还介绍了如何使用 tornado + twitter bootstrap + jQuery + Ajax 开发后台管理端及前端页面。进阶版中还包括了爬虫技术及 Flask 等技术的相关实战。
优惠信息：加QQ群（580447290）联系小木鱼可以领取课程优惠券。
免责声明
- wukong-robot 只用作个人学习研究，如因使用 wukong-robot 导致任何损失，本人概不负责。
- 本开源项目与腾讯叮当助手及优必选悟空项目没有任何关系。