RoboCup-Home-Follow
作者：上海大学自强队 Strive@Home
RoboCup@Home 比赛项目的 Follow ROS包
Follow 的ROS包不依赖任何库，但运行需要ROS的基本环境。
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编译
cd workspace catkin_make --pkg user_tracker_msgs source devel/setup.bash catkin_make
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运行
运行一个仿真实例：
roslaunch bringup follow_simulation.launch roslaunch bringup rviz.launch
说明：
- 程序启动后在
follow_simulation.launch终端内按R键，给定被跟随者的位置 - 在
follow_simulation.launch终端内按S、W、A、D键会改变模拟器中激光状态，模拟运动的人的位置。按W使人由静止变为移动，6秒后开始跟随 - 在
follow_simulation.launch终端内按R键，重置人的位置 - 在
follow_simulation.launch终端内按N键，清除人 - 机器人底盘的数据由 robot_fake 节点模拟，人的距离过远或者人突然以很快的速度跑开会造成机器人跟丢，此时机器人会发出 “Wait me” 的声音，人走回原位即可重新锁定。
- 程序启动后在