LIDAR_M1C1_mini_python_loder

国科光芯（海宁）科技股份有限公司にて作られたM1C1_miniの点群データの取得、計算、表示をするプログラムです。実行環境を構築する際にはvenvにて仮想環境を構築し、pip install -r requirements.txtを実行していただければと思います。

LIDARをPCに接続すると勝手に点群データを送信してくれるため、接続しているPCのポートだけ書き換えてpython testSerial.pyを実行すると取得した点群データをmatplotlibにて見える化してくれます。