young-how/DQN-based-UAV-3D_path_planer
RLGF is a general training framework suitable for UAV deep reinforcement learning tasks. And integrates multiple mainstream deep reinforcement learning algorithms(SAC, DQN, DDQN, PPO, Dueling DQN, DDPG).
PythonMIT
Issues
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DDPG for aircraft control
#19 opened by aminrbspace - 0
请问有对应的论文吗?
#18 opened by peterwangx - 4
您好,watch_uav.py我输出只有一张散点静态图,如何查看输出的动态图gif
#8 opened by weiwaywait - 5
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环境测试watch uav文件
#16 opened by xiaobaicai0411 - 1
您好,读取预训练模型继续训练,得分会很低
#15 opened by SniperTian - 0
您好,撞毁概率计算公式的代码是不是写错了?
#14 opened by SniperTian - 1
您好,请问风阻的公式是您自己定义的吗,有没有可提供的参考文献
#13 opened by wangshuqiAB - 4
您好,怎么开始自己的预训练呢
#9 opened by cuishuangpeng - 1
没有发现将最佳动作转换为坐标,延时显示形成动态路径的代码
#12 opened by fwhp325 - 2
你好,请问代码使用的torch是哪个版本的?我使用的1.10但是无法正常运行。
#11 opened by yecccccccc - 1
您好 这个三维的无人机改成2维的机器人需要改哪些参数呀 可以给一些建议吗
#10 opened by HHHHHya - 1
你好,请问如何开始自己的预训练?以及测试过程中发现有部分路径会直接穿过障碍物内部
#5 opened by x124605437 - 1
你好,请问如何设置多个路径点
#7 opened by Frost819 - 1
请问一下 根据所给的系统框架图 爬升奖励应该是正奖励 而代码中奖励前面加了负号呢?
#6 opened by Qearl423 - 1
您好,我想问一下您在训练的过程中有没有运行到某一episode就卡住不运行的情况呢?
#4 opened by limiao66 - 7
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Does AMD's graphics card work?
#3 opened by Qearl423 - 1
这个DQN中的动作空间的代码被注释了
#2 opened by wuDiiiiii