以nanodet-s 320x320
和 yolov5-s 640x640
两个模型为基础,按照地平线官方文档,搭建docker
环境,使用 hb_mapper 工具对模型算子进行检查和模型格式转换。针对不支持的算子进行修改。
|-- nanodet-convert
| |-- calibration_data # 模型后量化用到的图片,并转为 bin 格式图片
| |-- hb_mapper-makertbin_result # bin 文件转换过程中中间文件
| |-- hb_perf_result #模型测试结果
| | |-- nanodet_320x320
| |-- src_data
|-- yolov5-convert
|-- calibration_data
|-- hb_mapper-makertbin_result
|-- hb_perf_result
|-- onnx_convert # 转换onnx模型和测试代码
|-- models
征程5官方模型转换文档 https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/horizon_j5_open_explorer_cn_doc/oe_mapper/source/faststart.html
官方文档 https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/horizon_j5_open_explorer_cn_doc/index.html#