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horizon j5 device model convert and quantify to int8

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Horizon api model convert

nanodet-s 320x320yolov5-s 640x640 两个模型为基础,按照地平线官方文档,搭建docker 环境,使用 hb_mapper 工具对模型算子进行检查和模型格式转换。针对不支持的算子进行修改。

|-- nanodet-convert
|   |-- calibration_data # 模型后量化用到的图片,并转为 bin 格式图片
|   |-- hb_mapper-makertbin_result # bin 文件转换过程中中间文件
|   |-- hb_perf_result #模型测试结果
|   |   |-- nanodet_320x320
|   |-- src_data
|-- yolov5-convert
    |-- calibration_data
    |-- hb_mapper-makertbin_result
    |-- hb_perf_result
    |-- onnx_convert # 转换onnx模型和测试代码
        |-- models

征程5官方模型转换文档 https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/horizon_j5_open_explorer_cn_doc/oe_mapper/source/faststart.html

官方文档 https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/horizon_j5_open_explorer_cn_doc/index.html#