サーボモータードライバ PCA9685用 Python3ライブラリ
- PCA9685用
- 複数のサーボを同時に制御できる。
- 本体: Raspberry Pi
- モータードライバー: PCA9685
- サーボモーター: SG-90 (および互換品)
- プログラミング言語: Python3
- GPIO制御ライブラリ: pigpio
Install
$ cd ~
$ python3 -m venv env1
$ cd env1
$ . ./bin/activate
(env1)$ git clone https://github.com/ytani01/ServoPCA9685.git
(env1)$ cd ServoPCA9685
(env1)$ pip install -U pip setuptools wheel
(env1)$ hash -r
(env1)$ pip install .
Run sample.py
(env1)$ sudo pigpiod
(env1)$ ./sample.py
python3 -m pydoc servoPCA9685