/ServoPCA9685

Servo Motor library for PCA9685

Primary LanguagePython

Python3 library for I2C Servo Motor Driver PCA9685

サーボモータードライバ PCA9685用 Python3ライブラリ

  • PCA9685用
  • 複数のサーボを同時に制御できる。

動作環境

  • 本体: Raspberry Pi
  • モータードライバー: PCA9685
  • サーボモーター: SG-90 (および互換品)
  • プログラミング言語: Python3
  • GPIO制御ライブラリ: pigpio

TL;DR

Install

$ cd ~
$ python3 -m venv env1
$ cd env1
$ . ./bin/activate

(env1)$ git clone https://github.com/ytani01/ServoPCA9685.git
(env1)$ cd ServoPCA9685

(env1)$ pip install -U pip setuptools wheel
(env1)$ hash -r
(env1)$ pip install .

Run sample.py

(env1)$ sudo pigpiod
(env1)$ ./sample.py

API

python3 -m pydoc servoPCA9685

A. 参考