/StepperMotor

StepperMoter

Primary LanguagePython

Stepper Motor Class for Raspberry Pi, Python3 and pigpio

ステッピングモーター(stepper motor) Python3ライブラリ

StepMtrTh class

  • マルチスレッド版
  • 回転中でも制御可能。

StepMtr class

  • シングルスレッド版
  • 指定されたカウントまでブロックし、他の操作ができない。

動作環境

  • 本体: Raspberry Pi
  • モータードライバー: DRV8835, ULN2003
  • ステッピングモーター: 28BYJ-48-5V
  • プログラミング言語: Python3
  • GPIO制御ライブラリ: pigpio

0. TL;DR

Install

$ cd ~
$ python3 -m venv env1
$ cd env1
$ . ./bin/activate

(env1)$ git clone https://github.com/ytani01/StepperMotor.git
(env1)$ cd StepperMotor

(env1)$ pip install -U pip setuptools wheel
(env1)$ hash -r
(env1)$ pip install .

Run test program

(env1)$ sudo pigpiod
(env1)$ python -m stepmtr PIN1 PIN2 PIN3 PIN4

Sample program sample.py

1. Hardware

1.1 Raspberry Pi + DRV8835 + 28BYJ-48-5V

配線と、引数の順番の違いに注意！

1.2 ULN2003モジュールの場合

AIN1 -> IN1
AIN2 -> IN2
BIN1 -> IN3
BIN2 -> IN4

2. API

$ python3 -m pydoc stepmtr

3. Software Architecture

呼び出し階層

 -----------------
| StepMtrTh class |
|-----------------|
|  StepMtr class  |
|-----------------|
|  pigpio class   |
 -----------------

A. Links