ytIrTools for Raspberry Pi

Raspberry Pi + pigpio + python3 による、赤外線リモコン制御・解析ツール

概要

LIRCなどは使わず、pigpioのPythonライブラリで作成 -- 高性能で高い柔軟性
正確な信号解析(IrAnalyze.py)
信号フォーマットは、AEHA,SONY,NEC以外に、DYSON,BOSEほか、あらゆる機器に対応
送受信を同時に行える
赤外線送受信につかうGPIOピンを(PWM用の12, 13, 18, 19以外で)自由に選べる

ちなみに… GPIO の ON/OFF で信号を出しているのではなく、 pigpioの wave関数を使って、高品質な赤外線信号を作成してます。

注意

PWM用のピン(GPIO 12,13,18,19)は、使用しないで下さい。

pigpiodをデフォルト(クロック=PCM)で立ち上げると不安定になる??

インストール

ytIrTools

# cd ~
$ python3 -m venv env-ir
$ cd env-ir
$ git clone https://www.github.com/ytani01/ytIrTools.git
$ cd ytIrTools
$ ./setup.sh

crontab の設定 (自動起動、自動再起動)

このとき、crontabの設定が上書きされます。直前の設定内容は、crontab.bakに保存されます。必要に応じて、crontab -eコマンドなどで、設定を調整して下さい。

$ crontab -l > crontab.bak
$ crontab crontab.sample

Node-RED

Node-REDのインストール

bash < \(curl -sL https://raw.githubusercontent.com/node-red/linux-installers/master/deb/update-nodejs-and-nodered\)

追加フロー

node-red-dashbaord
alexa-home-skil

ハードウェア

下記のページの回路を使うと、強力な赤外線信号を広範囲に送信できます。

IRRC32(IRServer32) - ESP32で赤外線学習リモコン

Comands

pigpiod

事前に pigpiod を起動する必要があります。上記設定を行えば、自動的に起動するので、下記を行う必要はありません。

$ sudo pigpiod -t 0

オプション「-t 0」がないと、不安定になる(?)

自動起動する場合は、crontabを設定。(crontab.sample 参照)

(注意) コマンドラインで "$ crontab crontab.sample" を実行すると、今までの crontabが全て消去されます！

ir-send (IrSendCmdClient.py) -- 赤外線信号コマンド

実体は、IrSendCmdClient.pyです。 (python venvをactivateしてから、このスクリプトを呼び出します。)

デバイス名とボタン名を指定して、赤外線信号を送信する。デバイス名・ボタンの設定は後述。

引数がない場合は、デバイス一覧、デバイス名だけを指定した場合は、ボタン一覧を表示。

$ ir-send -h

Usage: IrSendCmdClient.py [OPTIONS] [ARG]...

  IrSendCmdClient

Options:
  -s, --svrhost TEXT  server hostname
  -p, --port INTEGER  server port nubmer
  -d, --debug         debug flag
  -h, --help          Show this message and exit.

$ ir-send.py dev1 button1 button2
デバイス「dev1」のボタン「button1」と「button2」を連続して送信

$ ir-send.py
設定されているデバイス一覧

$ ir-send.py dev1
デバイス「dev1」に設定されているボタン一覧

$ ir-send.py @load
設定ファイルの再読み込み

ir-analyze (IrAnalyze.py) -- 赤外線信号受信・解析

実体は、IrAnalyze.pyです。 (python venvをactivateしてから、このスクリプトを呼び出します。)

赤外線信号を受信して解析結果を表示する。

詳細な解析結果情報を /tmp/ir_dump.irconf に保存(追記)する。 (このファイルは設定ファイルとして利用可)

最新の受信データ(補正しない生のパルス情報)を /tmp/pulse_space.txt に保存する。

Usage: IrAnalyze.py [OPTIONS] [PIN]

  IR signal analyzer
  
Options:
  -n INTEGER     number of signal to anlyze
  -v, --verbose  verbose mode
  -d, --debug    debug flag
  -h, --help     Show this message and exit.

設定ファイル(*.irconf)

JSON形式で記述します。
一つのファイルに複数のデバイス設定を記述することができます。
ir-analyze の出力(/tmp/ir_dump.irconf)を元に、デバイス名、ボタン名などを設定できます。
マクロ文字列を使えば、効率良く、わかりやすい記述が可能。

ファイル名

拡張子は「.irconf」。これ以外のファイルは無視されます。

検索パス

下記のパスに存在する全ての``*.irconf''ファイルを読み込みます。

カレントディレクトリ
${HOME}/.irconf.d
/etc/irconf.d

書式 -- JSON

下記の書式で、JSONフォーマット・ファイルを作成する。

example 1

{
  "comment": "example 1",
  "header": {
    "dev_name": ["lamp", "ball_lamp"],
    "format":   "NEC",
    "T":        557.735294,
    "sym_tbl": {
      "-":      [[16, 8]],
      "=":      [],
      "0":      [[1, 1]],
      "1":      [[1, 3]],
      "/":      [[1, 71], [1, 73], [1, 108], [1, 1875]],
      "*":      [[16, 4]],
      "?":      []
    },
    "macro": {
      "[prefix]": "00F7",
      "[suffix]": "F /*/"
    }
  },
  "buttons": {
    "on":  ["- [prefix] C03 [suffix]", 2],
    "off": ["- [prefix] 40B [suffix]", 2]
  }
}

example 2

{
  "comment": "example 2",
  "header": {
    "dev_name": ["sony_bl", "bl"],
    "format":   "SONY",
    "T":        598.750000,
    "sym_tbl": {
      "-":      [[4, 1]],
      "=":      [],
      "0":      [[1, 1]],
      "1":      [[2, 1]],
      "/":      [[2, 20], [2, 1966]],
      "*":      [],
      "?":      []
    },
    "macro": {
      "[prefix]": "-(0b)",
      "[suffix]": "0101 1010 0111/"
    }
  },
  "buttons": {
    "ch_01":   ["[prefix] 000 0000 [suffix]", 3],
    "ch_02":   ["[prefix] 100 0000 [suffix]", 3],
    "ch_03":   ["[prefix] 010 0000 [suffix]", 3],
    "ch_04":   ["[prefix] 110 0000 [suffix]", 3],
  }
}

ポート番号

51001: IrSendCmdServer
51002: AutoAirconServer

ytani01/ytIrTools