/Ouster-fw1.14-for-apollo5.5

By WhaleDynamics 202003

Primary LanguageC++

Ouster-Driver-for-Apollo5.5

By WhaleDynamics 202107

请测试附件移植到apollo5.5的驱动，使用是你3月ROS beta4的driver代码.

  1. 基于apollo5.5的ouster lidar v3驱动使用参考如下：

1，解压附件后将ouster目录拷贝到apollo的“modules/drivers”目录下；

2，修改”ouster/conf/ouster128.pb.txt“中的配置，“udp_dest_host”是工控机的IP，”hostname“为Lidar的IP。

3，"apollo.sh build_opt_gpu"编译成功后启动“cyber_launch start modules/drivers/ouster/launch/ouster128.launch”，然后通过cyber中查看相关的输出信息。