中山大学 机器人导论 自动避障小车 选修了成慧老师的机器人导论并且看到这个项目的学弟学妹有福了，你们可以参考我们的屎山代码。python main.py就可以运行。 因为时间很短，代码写的很垃圾，我们也懒得再次维护，能不能就理解看你们的了。 对了，我们拿了亚军，所以代码效果应该还行。