abort() has been called

[SharpeiEast]

你好，我在尝试您的代码时候发现如果换成其他不是SQUARE_CONFIGURATION的情景就会报错abort() has been called。
报错的点是orca.cpp的306行
Point projection = Point(vMax).projectionOnto(h_i->boundingLine());
我想请问一下是不是这里计算投影时候有逻辑错误或者您当时有一个其他的预设条件。

[asenasen123]

你好，我在尝试您的代码时候发现如果换成其他不是SQUARE_CONFIGURATION的情景就会报错abort() has been called。
报错的点是orca.cpp的306行
Point projection = Point(vMax).projectionOnto(h_i->boundingLine());
我想请问一下是不是这里计算投影时候有逻辑错误或者您当时有一个其他的预设条件。

我也是这个研究方向，能否加个好友交流下，qq:1414396376