Pinned Repositories
Bluetooth_SPP_mechanum_controller
UARTから来る信号により、メカナムホイールを動作させる物。 モタドラはMD10Cとし、 使用するArduinoはArduinoNANO(328p）、 BluetoothモジュールはSBDBT5Vとする。
laser_scan_obstacle_detection
PointCloudPlaneAnalyzer
点群データの平面を抽出するアプリ（雑
quadomnibot
Mobile robot with four omni wheels
ros2_controller_for_holonomic_wheels
ros2_controller for holonomic wheels (ex: omni wheels or mechanum wheels)
sigma_delta_modulation
Please use it in combintion with wav_serial_streamer
stm32_udp_easy_io
stm32でUDP通信を簡単に行うためにいろいろ丸めたもの。
stm32F303K8_bno055_quat_reader_i2c
wav_serial_streamer
yukimakura's Repositories
yukimakura/ros2_controller_for_holonomic_wheels
ros2_controller for holonomic wheels (ex: omni wheels or mechanum wheels)
yukimakura/camsenseX1_ESP32UDP_Stream
yukimakura/PointCloudPlaneAnalyzer
点群データの平面を抽出するアプリ（雑
yukimakura/quadomnibot
Mobile robot with four omni wheels
yukimakura/AndroidSensors
ROS node publisher of Android phone sensors
yukimakura/blog
yukimakura/grpc_uds_tcp_server_dotnet_demo
C#のgRPCサーバーにてUnixDomainSocketとTCPを同時受けするデモです
yukimakura/inertia_calc_tool_GUI
yukimakura/interval_timer
yukimakura/JetsonGPIO
A C++ library that enables the use of Jetson's GPIOs
yukimakura/JitStreamer
A service to activate JIT across the far reaches of the internet
yukimakura/LLamaSharp
Run LLaMA/GPT model easily and fast in C#!🤗 It's also easy to integrate LLamaSharp with semantic-kernel, unity, WPF and WebApp.
yukimakura/llamasharp_SK_Demo
llamasharpでSemanticKernelを試したデモ
yukimakura/MessagePipe
High performance in-memory/distributed messaging pipeline for .NET and Unity.
yukimakura/MessagePipe.SharedMemory
yukimakura/MuteButton-dotnet
ミュートにするやつのホスト
yukimakura/MuteButton-HID-STM32
喋ってるときにミュート解除するボタン（私用. CubeIDE用 A10番ピン
yukimakura/nextjs_inversify_and_nanoevents_demo
ブログネタ
yukimakura/NFC_comm
ソケット通信経由でNFCのIDをやりとりします
yukimakura/oasis_kinect2
Tools for using the Kinect One (Kinect v2) in ROS
yukimakura/omniduino_ros
yukimakura/open-interpreter
OpenAI's Code Interpreter in your terminal, running locally
yukimakura/OpePipeForCSharp
関数型言語のパイプ演算子のような機能を拡張メソッドにて提供する
yukimakura/PixiJSBlazorDemo
Blazor上でPixiJSを扱うデモ(pixi-viewportもついてるヨ！)
yukimakura/PRoRA
PaRameter provider Over Rest API 環境変数をRestAPI経由で配布するためのアプリです。 dockerと組み合わせて使うことを想定しています。
yukimakura/ros2_camsense_x1
yukimakura/ros_control
Generic and simple controls framework for ROS
yukimakura/simplebot
simplebot 高コスパポンコツロボット
yukimakura/vgg16_practice
個人用
yukimakura/webxeyesdemo