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AIミニ四駆キットのSDK及びベースコードの公開リポジトリ

Primary LanguageCMIT LicenseMIT

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AIミニ四駆キットのSDK及びベースコードの公開リポジトリ

AIミニ四駆キットとは

AIミニ四駆キットは、スーパー2シャーシのミニ四駆に装着し、ミニ四駆のスロットルをソフトウェア制御できるようにするためのモジュールです。

各部名称

ハードウェアセットアップ

  1. バッテリーキャッチへの組付け 同梱されている固定具(A/B)とミニ四駆付属のバッテリキャッチャー、基板をボルトとナットで固定します。 各部名称

  2. バッテリ接続端子の装着 基板上のコネクタに、同梱のバッテリ接続端子(FPC)を接続します。

  1. プロペラシャフトへのマーカー貼り付け(オプション) タイヤの回転数を計測したい場合には、ミニ四駆のプロペラシャフトにマーカーを貼る必要があります。 反射型のフォトリフレクタを用いるため、プロペラシャフトが約半分露出するようにマーカーを張ります。 貼り付け位置は写真を参考にしてください。 各部名称

  2. シャーシへの取り付け 図を参考に、バッテリとモーター側のターミナルの間にFPCを差し込みます。

次に、バッテリキャッチャーをシャーシに接続します。

バッテリキャッチャーがシャーシに固定出来れば完了です。