/FSE_TP3

Primary LanguageC

Trabalho Final - Fundamentos de Sistemas Embarcados

Matrícula Aluno
18/0074741 Caio Martins
18/0103580 Jonathan Jorge
19/0048760 Wellington Jonathan

Neste repositório consta o código do trabalho final que consiste em um sistema para controle de um quarto gamer.

Esse projeto se conecta com um servidor Thingsboard utilizando MQTT e envia informações de telemetria, incluindo dados de temperatura em graus Celsius, umidade relativa, luminosidade e o estado de botões, encoders, e sensor magnetico do kit de desenvolvimento. Além disso, ele também envia informações de alerta como atributos, incluindo alertas de temperatura alta, temperatura baixa, umidade alta e umidade baixa. Também foi utilizado o NVS Flash e o modo Low Power com light sleep para garantir melhor funcionamento do trabalho.

Hardware

O hardware para esse repositório possui 3 ESPS32, com diferentes entradas e saídas expostas abaixo:

ESP1

  • Encoder rotativo com botão no eixo (CLK -> D5, DT -> D18, SW -> D19)
  • Sensor de luminosidade (ADC1 CHANNEL 0)

ESP 2

  • LED (GPIO 22)
  • Botão (GPIO 5)
  • Sensor magnético saida analógica (ADC_CHANNEL_6)
  • Sensor magnético saida digital (GPIO 23)
  • LED placa (GPIO 2)

ESP 3

  • DHT11 (GPIO 26)
  • Buzzer (GPIO 33)
  • LED RGB (GPIO 17, GPIO 18, GPIO 19)
  • LED placa (GPIO 2)

Mais informações sobre a esp03 podem ser encontradas aqui.

Dependências

Visual Studio Code

ESP-IDF

Thingsboard

Opções dos Kconfigs

As seguintes opções podem ser configuradas usando-se o menuconfig:

Menu "Project's Wifi Configuration"
  • ESP_WIFI_SSID, o SSID da rede usada para se conectar à Internet
  • ESP_WIFI_PASSWORD, a senha da rede
  • ESP_MAXIMUM_RETRY, número máximo de tentativas de conexão
Menu "MQTT Configuration"
  • MQTT_SERVER_URI, o endereço usado para se conectar ao intermediário (broker) MQTT usado pelo Thingsboard
  • MQTT_USERNAME, o token usado para se comunicar com o broker MQTT do Thingsboard
Menu "Operation Mode"
  • BATTERY_MODE, caso marcada, o microcontrolador entrará no modo Light Sleep periodicamente (entre 10 e 20 segundos). É possível retirá-lo do modo de suspensão ativando o botão da placa.

Como rodar

Para rodar o projeto, é necessário executar os seguintes comandos para cada ESP:

  1. Configure o projeto

    idf.py menuconfig

  2. Compile os códigos-fonte

    idf.py build

  3. Grave o resultado na memória flash da ESP32

    idf.py flash

  4. Execute e monitore

    idf.py monitor

Dashboard

Abaixo está um gif da dashboard do Thingsboard com os dados enviados pelo projeto.

Dashboard