corosched是一个轻量级线程(协程)调度框架，主要特性包括：
- 协程调度
- 消息通信
- 事件驱动
- 多线程交替运行
###主调度器 mastersched，使用队列管理所有等待运行的协程，按照FIFO次序将协程投入运行。
###并行调度器 parallelsched，scheduler的一种，运行在第二个线程中，接受从mastersched发送过来的协程，并将其投入运行。主要是运行那些含有阻塞操作的代码块。
###消息通信 message, 协程之间采用消息通信机制,类似于Erlang, 区别于Golang。每个message需要保存发送协程、接受协程的pid。
###事件驱动
eventmanager 基于epoll实现事件驱动机制。
因为整个框架主要是用于网络I/O, 所以实际上整个框架是受事件驱动的。当有事件(读、写、超时事件)发生时，才会spawn出协程，此时eventmanager会驱动mastersched运行。
###NEXT
- 协程之间消息通信
- 针对协程封装一层socket操作
- 详细的benchmark测试
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