yuzhou42/GPS-INS-Integrated-Navigation

请教

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aangwjj commented

你好，在看您数据的时候，不清楚数据的第36列表示的含义是什么，可否告知，十分感谢

aangwjj commented

知道了，是用于判断GPS和imu是否同时刻采样的标志，当频率一致时，失去作用

yuzhou42 commented

^_^

daidai-bit commented

你好，请问您上面说的“用于判断GPS和imu是否同时刻采样的标志，当频率一致时，失去作用”是什么意思呢，可否告知，感激不尽

daidai-bit commented

知道了，是用于判断GPS和imu是否同时刻采样的标志，当频率一致时，失去作用

你好，可以提及下这个知识点吗

yuzhou42 commented

你好，请问您上面说的“用于判断GPS和imu是否同时刻采样的标志，当频率一致时，失去作用”是什么意思呢，可否告知，感激不尽

额.. 那个是别人的回复， 数据一共只有34列哇

daidai-bit commented

你好，请问您上面说的“用于判断GPS和imu是否同时刻采样的标志，当频率一致时，失去作用”是什么意思呢，可否告知，感激不尽

额.. 那个是别人的回复， 数据一共只有34列哇

运行后Data数据是36列，最后一列数据是（0101001101......）,代码里面用这一列数据做了判据的：
if Data(t,36)==1
a=a+1;
tao=m*0.02;
m=0;
.....................
只是不知道这一列数据是如何得来的，不知道含义是什么

yuzhou42 commented

你好，请问您上面说的“用于判断GPS和imu是否同时刻采样的标志，当频率一致时，失去作用”是什么意思呢，可否告知，感激不尽

额.. 那个是别人的回复， 数据一共只有34列哇

运行后Data数据是36列，最后一列数据是（0101001101......）,代码里面用这一列数据做了判据的：
if Data(t,36)==1
a=a+1;
tao=m*0.02;
m=0;
.....................
只是不知道这一列数据是如何得来的，不知道含义是什么

哦哦， 这个是观测更新， 当收到gps数据时做一次滤波器更新，数据从传感器拿到的

daidai-bit commented

你好，请问您上面说的“用于判断GPS和imu是否同时刻采样的标志，当频率一致时，失去作用”是什么意思呢，可否告知，感激不尽

额.. 那个是别人的回复， 数据一共只有34列哇

运行后Data数据是36列，最后一列数据是（0101001101......）,代码里面用这一列数据做了判据的：
if Data(t,36)==1
a=a+1;
tao=m*0.02;
m=0;
.....................
只是不知道这一列数据是如何得来的，不知道含义是什么

哦哦， 这个是观测更新， 当收到gps数据时做一次滤波器更新，数据从传感器拿到的

可以告知您用的传感器和GPS型号吗？您这个是在线实时更新的啊，我是拿测好的数据做成.mat进行的仿真，也没有观测更新那一栏的数据，误差有点大

yuzhou42 commented

你好，请问您上面说的“用于判断GPS和imu是否同时刻采样的标志，当频率一致时，失去作用”是什么意思呢，可否告知，感激不尽

额.. 那个是别人的回复， 数据一共只有34列哇

运行后Data数据是36列，最后一列数据是（0101001101......）,代码里面用这一列数据做了判据的：
if Data(t,36)==1
a=a+1;
tao=m*0.02;
m=0;
.....................
只是不知道这一列数据是如何得来的，不知道含义是什么

哦哦， 这个是观测更新， 当收到gps数据时做一次滤波器更新，数据从传感器拿到的

可以告知您用的传感器和GPS型号吗？您这个是在线实时更新的啊，我是拿测好的数据做成.mat进行的仿真，也没有观测更新那一栏的数据，误差有点大

这个我不太记得了， 你在拿到gps 数据时设置flag 应该就可以了

huqiqin commented

非常感谢作者的分享，学习了！
我有一个问题就是，您似乎并没有更新姿态，只更新了位置和速度，不知道您如果更新姿态后结果是否正确，想向您请教一下