摆脱eclipse编译环境，使用vscode编辑代码。
此仓库为cmake模板，请根据自己的工程进行适当修改。
请在CmakeLists.txt文件内更改TOOLPATH的变量为你的工具链路径。
使用脚本编译：
sh build.sh如果是手动编译，可选择如下两个方法
A和B方法任选其一即可
A、使用cmake生成eclipse Makefile工程
cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles" ..
如果没有把make.exe加入系统path:
cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles" -D"你的路径/make.exe" ..
B、使用cmake生成ninja工程
cmake -G"Ninja" ..
如果没有把ninja.exe加入系统path:
cmake -G"Ninja" -D"你的路径/ninja.exe" ..Mac OS M芯片平台：
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WCH-Link :需要设置好正确的模式
如果是ARM架构的芯片，则设置为ARM模式，否则需要设置为RISC-V模式
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安装好 libusb驱动
在MBA下，需要安装Apple版 + Intel版的 libusb驱动（因为沁恒的OpenOCD依赖的是Intel的libusb）
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把WCH-Link 连接好芯片，然后芯片开启两线仿真，并且把开发板连接到电脑
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安装cortex-debug 1.4.4版本
因为沁恒使用的是GCC8，1.4.4版本是最后兼容GCC8的版本了。(再次敦促：沁恒，该更新Toolchain了 ！！)
最后就可以Debug了
[RISC-V]
sudo ./openocd -f wch-riscv.cfg -c init -c halt -c "flash erase_sector wch_riscv 0 last " -c exit #erase all
sudo ./openocd -f wch-riscv.cfg -c init -c halt -c "program xxx.hex\bin\elf " -c exit #program
sudo ./openocd -f wch-riscv.cfg -c init -c halt -c "verify_image xxx.hex\bin\elf" -c exit #verify
sudo ./openocd -f wch-riscv.cfg -c init -c halt -c wlink_reset_resume -c exit #reset and resume
[ARM]
sudo ./openocd -f wch-arm.cfg -c init -c halt -c "flash erase_sector wch_arm 0 last " -c exit #erase all
sudo ./openocd -f wch-arm.cfg -c init -c halt -c "program xxx.hex\bin\elf " -c exit #program
sudo ./openocd -f wch-arm.cfg -c init -c halt -c "verify_image xxx.hex\bin\elf" -c exit #verify
参考链接：
https://www.cnblogs.com/milton/p/17368566.html
https://www.wch.cn/bbs/thread-88583-1.html
https://www.cnblogs.com/wahahahehehe/p/16896184.html