z2058550226/LearnOpenCvPython

OpenCv Python Demo

[TOC]

• IDE: PyCharm
• Python: 3.7
• OpenCV: 4.2.0
• Video: https://www.bilibili.com/video/av24998616
• Dependency:
  • numpy
  • opencv_python
  • opencv_python_headless
  • matplotlib

ch3 Color Space

常见的颜色空间：

• RGB (Red Green Blue)
• HSV (Hue Saturation Value)
• HIS
• YCrCb (皮肤检测用的多)
• YUV (linux底层硬件使用，安卓也是)

RGB色彩空间不好表达，HSV的能很好的表述一个颜色。在OpenCV中有一个inRange函数可以很方便的使用HSV来进行颜色识别。

最常见的转换：

1. RGB - HSV
2. RGB - YUV

HSV的颜色范围

	黑	灰	白	红	红	橙	黄	绿	青	蓝	紫
hmin	0	0	0	0	156	11	26	35	78	100	125
hmax	180	180	180	10	180	25	34	77	99	124	155
smin	0	0	0	43	43	43	43	43	43	43	43
smax	255	43	30	255	255	255	255	255	255	255	255
vmin	0	46	221	46	46	46	46	46	46	46	46
vmax	46	220	255	255	255	255	255	255	255	255	255

ch6 blur

这里讲了一下高斯模糊，高斯模糊是opencv中比较常用的一个核（kernel），也有人叫算子。高斯模糊的核符合高斯分布。 下图是一个连续的高斯分布函数：

由于在OpenCV中图片是一个三维矩阵，所以高斯模糊运算用的是离散的算法。下面是一个宽度为5的高斯模糊的kernel：

在进行模糊运算的时候为了效率，底层会将二维高斯矩阵拆成1维高斯矩阵进行运算：

这里原本3x3的矩阵卷积的时候要算9次乘法和一次除法，也就是10次乘法。而拆成两个一维矩阵之后就是三次乘法加一次除法算两遍共合8次乘法， 所以更加高效一些。