DC_motor_driver 520电机的驱动 利用AS5047P和磁铁实现520电机的精确控制，包含有速度环和位置环PID函数，应用CAN通信协议进行控制，便于集成进机器人系统中，和其他电机挂载在can线下 采用按键设置ID，设置好ID后，灯会闪烁，ID具有记忆功能，不需要重复设置